2025-07-28
힘 센서 및 로봇
산업 기술의 발전으로 로봇의 사용은 점점 더 널리 퍼지고 있습니다.그리고 그들의 효율적인 업무 효율성은 기업의 생산 능력을 크게 향상시킵니다.그러나 산업용 로봇은 주변 환경을 잘 감지할 수 없으며 특정 기능을 수행하기 위해 전문적인 도구와 결합해야합니다.점점 더 많은 다양한 센서가 로봇에 도입됨에 따라로봇에 있는 힘 센서의 응용방법 5가지가 있습니다.
1앙글리
토크 센서는 처음에는 밀링 및 롤링과 같은 애플리케이션을 위해 제조되었습니다. 이러한 애플리케이션을 자동화하는 데 어려움이 있기 때문에,로봇은 그들이 밀어내는 힘이 충분하는지 여부를 결정하기 위해 특정 힘 피드백이 필요합니다..
프로그램에서 힘 피드백 루프를 도입함으로써 이러한 응용 프로그램을 자동화하고 제조 과정에서 일관성을 달성하는 것이 쉽습니다.로봇 제조업체가 제공하는 내장 솔루션 대신 외부 장치가 필요합니다..
2목표 위치
실제 응용 프로그램에서는 많은 사용자들이 일반적으로 구성 요소를 찾아내어 정량화하는 유일한 방법은 시각 센서를 사용하는 것이라고 생각합니다. 그러나 실제로 이것은 유일한 해결책이 아닙니다.시각 시스템은 구성 요소를 찾아내거나 정량화하는 좋은 방법이라는 것은 부인할 수 없습니다., 하지만 힘 센서를 사용하여 구성 요소를 찾고 감지하는 것도 가능합니다. X-Y 평면에서 위치를 결정하는 것은 한 가지, 높이를 결정하는 것은 또 다른 것입니다. 사실, 이것을 달성하기 위해,3D 비전 시스템이 필요합니다.만약 그것이 물체들의 덩어리라면, 전체 물체들의 덩어리의 정확한 나무 모양을 알 필요가 없습니다.로봇은 단지 물체들의 높이를 결정하고 지속적으로 잡기 높이를 조정해야 합니다.
힘 센서를 사용하는 또 다른 검색 기능은 센서의 "자유 모드"입니다. 이것은 힘 센서의 매개 변수를 충분히 활용하지 못하기 때문일 수 있습니다."자유 모드"또는 "제로 중력"모드는 로봇의 축을 "자유"할 수 있습니다예를 들어, CNC 기계의 부품을 튼튼하게 하고 싶다면,당신은 특정 잡힘을 유지하면서 부분 완벽하게 닫을 수 있도록 두 축을 자유롭게 할 수 있습니다이것은 로봇의 축에 추가 힘이 작용하지 않고 모든 힘이 구성 요소의 중심에 적용되는 것을 보장합니다.
3반복적인 힘
만약 사용자가 로봇을 조립 작업에 사용하는 것을 고려한다면 로봇이 같은 작업을 반복할 수 있기를 바랍니다.조립 작업이 자동화되기 어려운 이유 중 하나는 운영자가 힘 테스트를 수행해야한다는 것입니다.힘 센서를 도입함으로써, 조립 과정에서 외부 힘이 느껴질 수 있습니다. 로봇은 휴대 전화에 배터리를 설치 할 때 매우 정확한 힘을 가해야 합니다.이 부품들이 쉽게 손상되기 때문에, 그것은 실제로 손상되지 않고 손상되지 않은 그들을 조립하는 것이 어렵습니다. 그래서 매우 낮은 힘 값을 설정해야합니다 구성 요소의 오조화 및 손상을 방지하기 위해.
4무게를 가집니다.
위의 그림의 응용 방법은 오렌지색과 파란색의 얼음 공을 분리하는 것입니다. 그러나 우리가 사용하는 방식은 색깔과 관련이 없습니다. 사실, 그것은 무게와 관련이 있습니다.오렌지색 팩은 파란색 팩보다 더 무겁습니다.센서는 무게에 따라 구분할 수 있습니다.
대부분의 협동 로봇은 내장된 힘 센서를 사용하여 수동 안내를 달성하지만 전통적인 산업용 로봇은 이러한 종류의 센서를 내장하지 않습니다.그렇기 때문에 전통적인 산업용 로봇은 힘 센서를 필요로 합니다.힘 센서를 사용하면 교육 장치를 사용하지 않고도 학습 로봇을 수동으로 안내할 수 있습니다. 단 하나의 힘 센서를 사용하여 로봇은 시작점과 끝점을 설정하여 학습할 수 있습니다.그리고 그 사이의 선형 궤도.
지금까지 보았듯이, 힘 피드백은 매우 유용하고 다양한 응용 프로그램에 적용될 수 있습니다. 당신은 당신의 작업 흐름을 분석하고 시각 시스템 대신 힘 센서를 사용할 수 있는지 볼 수 있습니다.대부분의 경우, 힘 센서는 사용자가 직접 완료 할 수 있기 때문에 통합이 용이하며 통합자가 필요하지 않습니다.
